В шахтах Жыландинского рудника проведены работы по лазерному 3D-сканированию с применением беспилотного летательного аппарата (БПЛА).
Съемка осуществлялась в автономном режиме: система самостоятельно ориентировалась в подземном пространстве, обходила препятствия и формировала облако точек в реальном времени. Это позволило зафиксировать текущее состояние горных выработок и получить высокоточную информацию о геометрии подземного пространства.
Применение данной технологии повышает уровень безопасности при проведении работ, значительно сокращает время обследования и обеспечивает получение данных, недоступных при использовании традиционных методов съемки.
Целью исследования является создание детализированной цифровой модели подземных выработок для последующего анализа и эффективного планирования горных работ.
ЖЫЛАНДЫ КЕН ОРНЫНЫҢ ШАХТАЛАРЫНДА ЛАЗЕРЛІК 3D-СКАНЕРЛЕУ ЗЕРТТЕУЛЕРІ ЖҮРГІЗІЛДІ.
Жыланды кен орнының шахталарында ұшқышсыз ұшу аппаратын (БПЛА) қолдану арқылы лазерлік 3D-сканерлеу жұмыстары атқарылды.
Түсірілім автономды режимде орындалды, яғни жүйе жерасты кеңістігінде өздігінен бағдарланып, кедергілерді айналып өтіп, нақты уақыт режимінде нүктелер бұлтын қалыптастырды. Бұл тау-кен қазбаларының қазіргі жай-күйін дәл тіркеуге және жерасты кеңістігінің геометриясы жөнінде жоғары дәлдіктегі мәліметтер алуға мүмкіндік бермек.
Аталған технологияны қолдану жұмыстардың қауіпсіздік деңгейін арттырып, тексеру уақытының айтарлықтай қысқаруына және дәстүрлі әдістерді қолдануға мүмкіндік бермейтін деректерді алуға жол ашады.
Зерттеудің негізгі мақсаты – кезекті талдау мен тау-кен жұмыстарын тиімді жоспарлау мақсатында жерасты қазбаларының толыққанды цифрлық моделін жасау.